Los grilletes son una cadena de metal, formada por anillos, en forma de cerradura. Los grilletes también pueden ser una cadena de oro, o esposas de mano o de pie. Otro significado para los grilletes es cadena; prisión.
Los grilletes están diseñados más comúnmente para las esposas, y se han utilizado durante siglos, como una herramienta para tratar de evitar que los prisioneros escapen o se muevan dentro de las prisiones. Los grilletes se han convertido en un símbolo de opresión, crueldad, e incluso es posible leer el término en los himnos de varios países, como en Francia y Brasil.
Otra función de los grilletes era transportar a los esclavos, para que no huyeran o se movieran mucho. Los grilletes se pueden usar en las manos o los pies, y suelen permanecer muy cerca de la piel.